IMU-300G 型慣性測量單元的具體技術要求。該型慣性測量單元可以廣泛的應用在車載、 艦載、機載等領域。
產品組成
慣性導航系統安裝于某型載體上,主要用于為載體提供角速率和線速率信息。相關的硬件組成部分如 表1所示。 慣性導航系統主要軟件為:慣性導航系統導航軟件。
系統功能 主要功能如下:
a) 可輸出高速的載體運動角速率和線速率信息。
b) 自檢測及調試功能:具有完善的在線自檢測功能,使故障定位到模塊,給出告警信號,有測試 維護接口,用于軟件升級、輸出設備參數等,且產品具有串口在線升級的能力;
角速率測量精度要求
a) 角速率測量范圍:±500°/s;
b) 常溫零偏穩定性(1sigma 10s 平滑):≤0.01°/h;
c) 高低溫定溫零偏穩定性(1sigma 10s 平滑):≤0.015°/h;
d) 常溫零偏重復性(1sigma):≤0.01°/h;
e) 常溫標度因素非線性:≤10ppm;
典型應用:
1.中大型機器人、無人機平臺穩定
2.智能掘進機、采煤機、交通運輸、超大型橋梁沉管、對接等
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