IMU-200 型慣性測量單元的具體技術要求。該型慣性測量單元可以廣泛的應用在車載、 艦載、機載等領域。
產品組成
慣性導航系統安裝于某型載體上,主要用于為載體提供角速率和線速率信息。相關的硬件組成部分如 表1所示。 慣性導航系統主要軟件為:慣性導航系統導航軟件。
系統功能
主要功能如下:
a) 可輸出高速的載體運動角速率和線速率信息。
b) 自檢測及調試功能:具有完善的在線自檢測功能,使故障定位到模塊,給出告警信號,有測試 維護接口,用于軟件升級、輸出設備參數等,且產品具有串口在線升級的能力;
角速率測量精度要求
a) 角速率測量范圍:±500°/s; b) 常溫零偏穩定性(1sigma 10s 平滑):≤0.04°/h;
c) 高低溫定溫零偏穩定性(1sigma 10s 平滑):≤0.05°/h;
d) 常溫零偏重復性(1sigma):≤0.02°/h;
e) 常溫標度因素非線性:≤20ppm;
f) 常溫標度因素重復性:≤20ppm; g) 陀螺帶寬: ? 200Hz(設計保證)。
h) 陀螺保精度啟動時間:10s。
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