下面是IMU100 慣性測量單元的具體技術(shù)要求。該型慣性測量單元可以廣泛的應(yīng)用在車載、艦載、 機(jī)載等領(lǐng)域。
系統(tǒng)功能 主要功能如下:
a) 可輸出高速的載體運(yùn)動(dòng)角速率和線速率信息。
b) 自檢測及調(diào)試功能:具有完善的在線自檢測功能,使故障定位到模塊,給出告警信號,有測試 維護(hù)接口,用于軟件升級、輸出設(shè)備參數(shù)等,且產(chǎn)品具有串口在線升級的能力;
典型應(yīng)用:
1.電力巡檢、地圖采集、機(jī)器人
2.平臺穩(wěn)定、無人機(jī)、交通運(yùn)輸?shù)?/p>
角速率測量精度要求
a) 角速率測量范圍:±300°/s;
b) 常溫零偏穩(wěn)定性(1sigma ,10s 平滑):≤0.8°/h;
c) 高低溫定溫零偏穩(wěn)定性(1sigma ,10s 平滑):≤1.0°/h;
d) 常溫零偏重復(fù)性(1sigma):≤0.5°/h;
e) 全溫溫零偏重復(fù)性(1sigma):≤0.8°/h;
f) 常溫標(biāo)度因素非線性:≤500ppm;
g) 常溫標(biāo)度因素重復(fù)性:≤300ppm;
h) 陀螺帶寬: 300Hz(設(shè)計(jì)保證)。
i) 陀螺保精度啟動(dòng)時(shí)間:10s。
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